[实用新型]数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体为数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体由底臂、中臂、外臂以及气动手指组成，机械臂主体安装在机床门口的外侧边缘处。该数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，通过设置的z轴电机、第一电机、第二电机、第三电机以及通过活塞杆的活塞运动带动一对夹指做夹取动作，使气动手指能空间内做x、y、z轴的自由运动并可夹放工件，从而达到工件的夹取和放置目的，该数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，体型较小，较传统机械臂最大化节省空间，给机床调试人员的调试工作带来方便。

主权项

1.数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)由底臂(11)、中臂(12)、外臂(13)以及气动手指(14)组成，所述底臂(11)的内部从上往下依次设置有z轴电机(112)、与所述z轴电机(112)同轴连接的滚珠丝杆(113)、安装在所述滚珠丝杆(113)上并与所述滚珠丝杆(113)螺纹连接的运动块(114)以及安装在所述底臂(11)内部底端位置处的第一电机(115)，所述底臂(11)外部的底端位置处安装有第一减速器(116)，所述底臂(11)的侧端安装有一对线轨(17)，所述中臂(12)的一端安装有固定板(121)，所述固定板(121)的侧端安装有若干个与所述线轨(17)滑动连接的线轨滑块(1211)，所述中臂(12)的顶端并排安装有第二电机(122)和第三电机(123)，所述中臂(12)另一端的底部位置处安装有受所述第二电机(122)带动的第二减速器(124)，所述外臂(13)的一端安装在所述第二减速器(124)的输出端，所述外臂(13)的另一端底部位置处安装有受所述第三电机(123)带动的第三减速器(131)，所述气动手指(14)安装在所述第三减速器(131)的输出端；/n所述机械臂主体(1)安装在机床(2)门口的外侧边缘处，所述机床(2)的外侧安装有用于放置工件(3)的放置板(21)，所述机床(2)门口的外侧边缘处安装有竖板(22)，所述竖板(22)的顶底两端分别设有顶凸座(221)和底凸座(222)，所述底臂(11)安装在所述顶凸座(221)与所述底凸座(222)之间。/n