[实用新型]一种基于互联网远程视频的可交互控制的数控烹饪系统

摘要

本实用新型公开了智能厨房设备技术领域的一种基于互联网远程视频的可交互控制的数控烹饪系统，包括机架、现场观测摄像头、食材配送传输带、六轴并联机器人、持锅串联机器人、辅料添加机器人、机器人专用铲子、机器人用锅盖、机器人专用洗锅工具、机器人专用配菜篮以及数控灶，本系统烹饪的功能全面，可完成大量种类的食材的烹饪，并可达到整个烹饪全程无需人员现场参与；既可以自动完成菜肴的烹饪，也可以通过人员的远程控制介入烹饪过程，因此可以优化烹饪过程，并可以将这一过程保存在服务器上，达到菜肴烹饪过程的优化。

主权项

1.一种基于互联网远程视频的可交互控制的数控烹饪系统，包括机架(1)、现场观测摄像头(2)、食材配送传输带(3)、六轴并联机器人(4)、持锅串联机器人(5)、辅料添加机器人(6)、机器人专用铲子(7)、机器人专用洗锅工具(8)、机器人用锅盖(9)、若干机器人专用配菜篮甲(10)、若干机器人专用配菜篮乙(11)以及数控灶(12)，其特征在于：所述机架(1)包括两组安装板和四组立柱，两组所述安装板上下间隔平行固定在四组所述立柱组成的进行框架内，所述现场观测摄像头(2)通过支架固定在机架(1)顶部所述安装板的前表面中央，所述六轴并联机器人(4)固定连接在机架(1)顶部所述安装板下表面，所述食材配送传输带(3)悬空套接在所述机架(1)底部所述安装板的右侧上下之间，若干所述机器人专用配菜篮甲(10)和机器人专用配菜篮乙(11)交错呈直线分布在食材配送传输带(3)表面，所述机器人用锅盖(9)放置在机架(1)底部所述安装板的上表面中部，所述数控灶(12)固定连接在机架(1)底部所述安装板的上表面左侧，所述持锅串联机器人(5)固定连接在机架(1)底部所述安装板的左端，所述辅料添加机器人(6)固定连接在持锅串联机器人(5)顶部，所述六轴并联机器人(4)的底部固定连接有机器人专用铲子(7)，且机器人专用铲子(7)的底部位于持锅串联机器人(5)的锅具内，所述数控灶(12)位于持锅串联机器人(5)的锅具下方，所述机架(1)的底部所述安装板上表面中央和后侧分别放置有机器人用锅盖(9)和机器人专用洗锅工具(8)；/n所述现场观测摄像头(2)信号连接有控制计算机(13)，所述控制计算机(13)双向信号连接网络服务器(14)，所述网络服务器(14)信号连接移动终端(15)，所述控制计算机(13)信号连接食材配送传输带(3)、六轴并联机器人(4)、持锅串联机器人(5)、辅料添加机器人(6)、二维码扫描器(26)和数控灶(12)，所述二维码扫描器(26)通过横梁固定连接在机架(1)的前侧立柱内表面；/n所述六轴并联机器人(4)包括两组平行设置的移动导轨(401)、移动滚珠丝杠(402)、四组轨道滑轮(403)、顶板(404)、五轴Delta 机器人(405)和可旋转接头(406)，两组所述移动导轨(401)平行固定连接在机架(1)的顶部安装板下表面，四组所述轨道滑轮(403)前后呈矩形滑动卡接在移动导轨(401)上，四组所述轨道滑轮(403)之间通过顶板(404)连接，所述移动滚珠丝杠(402)的丝杠两端通过支撑座固定连接在机架(1)顶部所述安装板下表面且与移动导轨(401)平行，所述移动滚珠丝杠(402)的螺母下表面与顶板(404)上表面固定连接，所述五轴Delta机器人(405)固定连接在顶板(404)下表面，所述可旋转接头(406)固定连接在五轴Delta机器人(405)底部；/n所述可旋转接头(406)包括接头顶板(407)、旋转动力系统(408)、旋转轴(409)、接口(410)、接口动力装置(411)和电磁锁(412)，所述接头顶板(407)的下表面固定连接有旋转动力系统(408)，所述旋转动力系统(408)底端动力输出端固定连接有旋转轴(409)，所述旋转轴(409)的底端固定连接有接口(410)，所述接口(410)外表面上贯穿固定连接有接口动力装置(411)和电磁锁(412)；/n所述持锅串联机器人(5)包括两组带齿条的底座导轨(501)、四组移动定位齿轮(502)、竖向移动部件(503)、旋转连接轴(504)、铁锅(505)、四组纵向滚珠丝杠(506)和矩形支撑框架(507)，两组所述底座导轨(501)平行固定连接在机架(1)底部所述安装板上表面，所述矩形支撑框架(507)的外壁左右呈矩形转动连接有四组移动定位齿轮(502)，所述移动定位齿轮(502)前后对应滑动卡接在两组所述底座导轨(501)内腔，四组所述纵向滚珠丝杠(506)呈矩形分布转动连接在矩形支撑框架(507)内腔；四组所述纵向滚珠丝杠(506)之间匹配设置有竖向移动部件(503)，所述竖向移动部件(503)的右表面转动设置有旋转连接轴(504)，所述旋转连接轴(504)的外壁固定连接有铁锅(505)；/n所述辅料添加机器人(6)包括调料添加装置(601)、一级运动杆驱动电机(602)、一级运动杆(603)、二级运动杆驱动电机(604)、二级驱动杆(605)和调料喷嘴(606)，所述调料添加装置(601)的壳体右侧通过内嵌凹口固定连接一级运动杆驱动电机(602)，所述一级运动杆驱动电机(602)的后侧动力输出端固定套接一级运动杆(603)，所述一级运动杆(603)的另一端外壁固定连接有二级运动杆驱动电机(604)，所述二级运动杆驱动电机(604)的后侧动力输出端固定套接有二级驱动杆(605)，所述二级驱动杆(605)的外端固定连接有调料喷嘴(606)，所述调料喷嘴(606)通过软管与调料添加装置(601)的出料端连接；/n所述接口(410)为带矩形插孔的方块，所述机器人专用铲子(7)、机器人专用洗锅工具(8)、机器人用锅盖(9)、机器人专用配菜篮甲(10)和机器人专用配菜篮乙(11)上固定连接有与矩形插孔相匹配的矩形插块，且矩形插孔外壁设有与电磁锁(412)锁舌相匹配的盲孔，所述机器人专用配菜篮甲(10)呈矩形开口盒状，且上表面粘贴有二维码标签(1001)，所述机器人专用配菜篮乙(11)包括倒置的开口框架和固定连接在其内腔的右侧开口插盒，所述开口框架上表面粘贴有二维码标签(1001)。/n