[实用新型]一种锻造机械手用内导向机构有效
| 申请号： | 201920709971.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209969472U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 章毅;唐亚东;程忠;吴海建;周广和;许建;许映昆;张加红;许洁华;王丽华 | 申请（专利权）人： | 南通长源重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 32106 扬州市锦江专利事务所 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种锻造机械手用内导向机构，涉及锻造设备技术领域，包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，拉杆的上端部连接有主轴，拉杆的下端部套接有一滑块，滑块上安装有左销轴和右销轴，左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，左销轴连接有左拉板，右销轴连接有右拉板，左拉板与左夹臂连接，右拉板与右夹臂连接。本实用新型通过在拉杆上套接一滑块，采用滑块与拉杆配合，并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔，用销轴与拉板连接，滑块在拉杆的带动下，在夹掌的导向孔内上下运动，避免了根部容易折断的现象，且滑块的两侧受力对称，解决了传统结构存在的诸多缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 拉杆 右销轴 左销轴 夹爪 导向孔 右夹臂 右拉板 左夹臂 左拉板 销轴 对称 左右对称设置 本实用新型 传统结构 锻造设备 上下运动 机械手 内导向 上端部 下端部 折断 拉板 上套 受力 竖直 套接 锻造 配合 | ||
【主权项】：
1.一种锻造机械手用内导向机构，包括夹爪（1）、与夹爪（1）连接的夹掌（2），其特征在于，所述夹掌（2）分别通过左夹臂（3）和右夹臂（4）与夹爪（1）连接，所述夹掌（2）的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆（5），所述拉杆（5）的上端部连接主轴（6），所述拉杆（5）的下端部套接一滑块（7），所述滑块（7）上安装有左销轴（8）和右销轴（9），所述左销轴（8）和右销轴（9）在拉杆（5）的径向上左右对称设置，所述左销轴（8）连接左拉板（10），所述右销轴（9）连接右拉板（11），所述左拉板（10）与左夹臂（3）连接，所述右拉板（11）与右夹臂（4）连接。/n
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