[实用新型]一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置有效
| 申请号： | 201920710217.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209745230U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 仉鹏;张维忠;苏琥元;刘增辉;李广文;张润之;张宏峰 | 申请（专利权）人： | 青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 李晓元<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接。本实用新型中上货输送机可以有效的将多个叠压在一起的包括分开，平铺在测量输送机上，且TOF深度相机能够有效解决测量输送机上密集堆积的包裹体积计算问题，以及不规则包裹的体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 偏心滚筒 测量 深度相机 本实用新型 横向支撑杆 竖直支撑杆 体积计算 安装架 滚筒 挑梁 体积测量装置 滚筒输送机 有效解决 不规则 连接件 叠压 共心 排布 平铺 堆积 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，相一级偏心滚筒位于二级偏心滚筒的相对于运输方向的前方，所述一级偏心滚筒的前方设有多个转速相同的共心滚筒，二级偏心滚筒后方设有多个共心滚筒，其转速为6-60m/min，共心滚筒的转速高于共心滚筒的转速0.5m/min，一级偏心滚筒和二级偏心滚筒的转速与共心滚筒的转速相同；/n所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接，TOF深度相机拍摄方向垂直于测量输送机的输送面的运行方向。/n
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