[实用新型]一种适用于液态金属电驱动的装置

摘要

本实用新型提供了一种适用于液态金属电驱动的装置。该装置通过液态金属在电场中引发双电层效应，向电极负极定向移动这一特性，带动滚动轴（6）驱动，进而带动驱动轴（5）转动。该装置包括圆柱形外壳（4）及底座（12）、驱动轴（5）、滚动轴（6）以及环形圆管状包裹容器（7）。该实用新型通过改变电压大小与方向去控制液态金属的运转方向、前进快慢，从而达到控制驱动轴（5）的目的。该电驱动液态金属结构最大的优势在于尺度可调，通过3D打印建模和液态金属的可变形性任意调控外壳容器与内部构建的大小，从而应用于各类管道中进行作业、勘测，效率较高；其可用于微型机器人、多功能的轮式机器人等众多领域。

主权项

1.一种适用于液态金属电驱动的装置，其特征在于，包括：圆柱形外壳（4）与底座（12）、驱动轴（5）、滚动轴（6）以及环形圆管状包裹容器（7）；其中，圆柱形外壳（4）的内壁中间处有一平行于底面的圆环形沟槽，沟槽内镶嵌环形圆管状包裹容器（7），环形圆管状包裹容器（7）用于承载电解液以及液态金属；驱动轴（5）位于底座（12）圆心位置且垂直于底座（12），其数量为一根；滚动轴（5）一端与驱动轴（5）相连，另一端从环形圆管状包裹容器（7）一端插入，与环形圆管状包裹容器（7）的另一端相连；滚动轴（5）与环形圆管状包裹容器（7）连接处均用密封圈进行密封。