[实用新型]一种可变构的移动底盘有效
申请号: | 201920710829.9 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210416791U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 张凯良;裴景春;杨丽;张东兴;崔涛 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B62D55/10 | 分类号: | B62D55/10;B62D55/125;B60K1/02;B60K7/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 谢斌 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可变构的移动底盘,包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机;主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴,电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮,齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮,主动输出轴的动力输入端设置有第一主动锥齿轮,第二主动直齿轮与第一主动直齿轮、第二主动锥齿轮与第一主动锥齿轮相互啮合。本实用新型公开的可变构的移动底盘实现了零件的功能分解,提高了产品的通用性,最终很容易实现产品结构尺寸和驱动方式的自由变换。 | ||
搜索关键词: | 一种 可变 移动 底盘 | ||
【主权项】:
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