[实用新型]一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人有效
申请号: | 201920711689.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210142861U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 胡星;邹欣;张衡;张大贵;张承模;张庆伟;王亮;田恩勇;毛强;辛丽娜;吴玉柱;娄方旭;王俊杰;付航 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人,包括机器人本体(1),机器人本体(1)下侧设置有前排主动轮(2)和后排从动轮(3),上端面固定连接有电动升降装置(4),电动升降装置(4)上端固定连接有云台(5),云台(5)上安装有高清相机(6)和红外相机(7),前排主动轮(2)连接有驱动电机。本实用新型通过小型化机器人添加可升降云台设计,使巡检机器人对于巡检环境中,屏柜较高、反光严重、空间狭小等环境,能实现对巡检环境信息的准确采集,提高了巡检机器人对巡检环境的覆盖能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 升降 小型化 室内 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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