[实用新型]一种四轴机器人焊接手臂有效
| 申请号： | 201920712352.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210172865U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈印 | 申请（专利权）人： | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人焊接手臂技术领域，具体为一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体，臂膊主体上设置有调节装置，臂膊主体包括移动臂、长方体状的伸缩座和支撑臂，调节装置位于支撑臂外壁上，支撑臂上开设有长方体状的滑槽，伸缩座一端和移动臂固定连接，伸缩座另一端延伸到滑槽中，滑槽内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽，滑槽中的伸缩座外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱，卡位槽和卡位柱契合，调节装置包括动力轴、控制盒、齿轮和顶杆，本实用新型通过简单的构造设计实现臂膊主体的长度快速调节，提高了整个焊接手臂的工作效率，本实用新型制造成本低，操作方便快捷，很具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 手臂 | ||
【主权项】：
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