[实用新型]墙板搬运车有效
| 申请号： | 201920714266.0 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN209853664U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 班猛飞 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/16;B66F9/18 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种墙板搬运车，包括：车本体；货叉，设置在车本体上，货叉可在车本体上运动；第一感应杆，设置在货叉上，至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端；传感器，设置在货叉上，传感器与第一感应杆电连接，传感器用于检测第一感应杆的运动信号。本实用新型提供的墙板搬运车，通过设置至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端，且第一感应杆与传感器电连接，传感器可检测第一感应杆的运动信号，从而在货叉寻找货物并叉起货物的过程中，可以判断出货叉是否碰到障碍物，从而触发墙板搬运车避开障碍物运动，使得货叉可顺利搬起货物，解决了相关技术中墙板搬运车容易碰撞到其他物料而发生危险的问题，提升了墙板搬运车的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 感应杆 搬运车 传感器 墙板 车本体 本实用新型 运动信号 电连接 货物 避开障碍物 发生危险 可检测 障碍物 出货 触发 检测 | ||
【主权项】：
1.一种墙板搬运车(9)，其特征在于，包括：/n车本体(1)；/n货叉(2)，设置在所述车本体(1)上，所述货叉(2)可在所述车本体(1)上运动；/n第一感应杆(4)，设置在所述货叉(2)上，至少部分所述第一感应杆(4)凸出于所述货叉(2)的前端；/n传感器(3)，设置在所述货叉(2)上，所述传感器(3)与所述第一感应杆(4)电连接，所述传感器用于检测所述第一感应杆的运动信号。/n
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