[实用新型]一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置有效
| 申请号： | 201920714676.5 | 申请日： | 2019-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN210024000U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 何耀辉;何志勇;何家敏 | 申请（专利权）人： | 广州市万伟金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23G11/00 | 分类号： | B23G11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构，所述双联机械臂机构包括同步运动的取料机械手和卸料机械手，所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，所述取料机械手初始位置位于循环送料机构上方，所述第一红外线感应器设置在取料机械手的夹持部上方，所述卸料机械手初始位置位于冲压台上方，所述第二红外线感应器设置在卸料机械手的夹持部上方；本实用新型实现了原料的进料、上料定位、攻牙、卸料自动一体化加工，极大程度上提高了产品攻牙效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线感应器 取料机械手 卸料机械手 红外线监控装置 循环送料机构 本实用新型 机械臂机构 冲压机构 冲压 冲压机 夹持部 攻牙 双联 红外感应技术 一体化加工 人工成本 同步运动 冲压台 冲压头 螺丝攻 上料 卸料 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外感应技术的螺丝攻牙装置，其特征在于，包括循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构和控制循环送料机构、双联机械臂机构、红外线监控装置、冲压机构工作的控制系统，所述双联机械臂机构包括同步运动的取料机械手和卸料机械手，所述红外线监控装置包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述冲压机构包括冲压台和冲压机，冲压机的冲压头位于冲压台上方，所述取料机械手初始位置位于循环送料机构上方，所述第一红外线感应器设置在取料机械手的夹持部上方，所述卸料机械手初始位置位于冲压台上方，所述第二红外线感应器设置在卸料机械手的夹持部上方。/n
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