[实用新型]一种自立袋用机械手夹具

摘要

本实用新型的一种自立袋用机械手夹具包括夹具框架、机械手连接板，固定板、机械爪机构和吸盘机构。本实用新型结构简化轻便，外观美观。在节约设备制造成本和场地占用空间的同时，也极大的节约了产品包装时间。

主权项

1.一种自立袋用机械手夹具，其特征在于，包括夹具框架、机械手连接板，固定板、机械爪机构和吸盘机构；/n所述夹具框架包括上下平行设置的上框架和下框架且该上框架和下框架都是由型材组成的矩形框，其中上框架面积小于下框架且该两框架之间通过型材固定连接；/n所述机械手连接板固定安装于所述上框架上方；/n所述固定板安装于所述下框架底部并根据所述机械爪机构和所述吸盘机构的安装位置加工处理；/n所述机械爪机构包括两个夹爪、两个夹爪驱动气缸和缓冲机构，该两个夹爪沿横向安装于所述下框架下方并相向安装于所述下框架的前后端部，所述下框架的左右两边框的前后端底部分别安装有滑轨且滑轨的滑块与所述夹爪固定连接，两个夹爪驱动气缸沿纵向安装于所述下框架的底部且该两个夹爪驱动气缸的固定部安装有气缸连接板，所述气缸连接板与所述固定板的底部固定连接，该两个夹爪驱动气缸的气缸轴分别与两个夹爪连接，所述夹爪驱动气缸的左右分别安装有缓冲机构，所述缓冲机构分别与夹爪连接；/n所述吸盘机构包括两个吸盘气缸、两个吸盘安装板和分别安装于两个吸盘安装板底部的若干吸盘；该两个吸盘气缸分别位于所述下框架左右两侧并分别垂直安装于所述固定板上且吸盘气缸的气缸轴穿过所述固定板分别与沿纵向安装的吸盘安装板的顶部连接。/n