[实用新型]高精度惯性导航传感器有效
| 申请号： | 201920719055.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209961232U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张扬;陈连双 | 申请（专利权）人： | 苏州曼普拉斯传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV小车导航技术领域，公开了一种高精度惯性导航传感器；其特征在于：包括电源、主控制器、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片和RS485通讯芯片分别与主控制器的CAN接口和主控制器的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，所述单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片与主控制器之间使用SPI通讯方式。同时使用CAN通讯和RS485通讯，保证通讯数据稳定，同时使用单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 芯片 主控制器 三轴加速度传感器 单轴陀螺仪 感应模块 通讯模块 惯性导航传感器 本实用新型 导航技术 通讯数据 电源 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高精度惯性导航传感器，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)；所述CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)分别与主控制器(100)的CAN接口和主控制器(100)的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)，所述单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)与主控制器(100)之间使用SPI通讯方式。/n
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