[实用新型]一种直驱结构SCARA机器人有效
| 申请号： | 201920723126.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN211333265U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种直驱结构SCARA机器人，是由第一旋转关节、第二旋转关节、升降关节和第三旋转关节组成的关节机器人，所述第一旋转关节由机座，第一臂，第一直驱电机组成；所述第二旋转关节由第一臂，第二臂，第二直驱电机组成；所述升降关节由伺服电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、丝杠螺母和丝杠组成；所述第三旋转关节由第三直驱电机、旋转花键螺母和花键轴组成。本实用新型采用直驱电机来直接驱动相应关节的运动，不需要多余的减速机和相应的传动机构，有效节省了空间的同时兼具高运动精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 scara 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市领略数控设备有限公司，未经深圳市领略数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920723126.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于自动化标贴封装系统的送料结构
- 下一篇：一种电火花磨削复合加工工具
