[实用新型]一种自动泊车的小车

摘要

本实用新型设计的自动泊车的小车，转向马达是为球形轮胎转向提供动力的，动力马达则是为球形轮胎提供前进动力的马达，滚珠使得球形轮胎在转向时的阻力变得更小，实心球形胎大大提高了轮胎的使用寿命，降低了爆胎带来的安全隐患，同时提高了轮胎的承重能力，球状的轮胎使得在任意转向时的阻力都是最小的，锯齿轮盘由转向马达供转向动能使得球形轮胎可以旋转，动力马达提供轮胎的旋转马力带动使得球形轮胎可以有足够的马力前行，改变了传统轮胎在转弯时需要一大大弧度拐弯的缺陷，如果安置在汽车上，那么不需要倒车入库，直接改变轮胎前进方向就可以实现倒车，减少不必要的泊车，在其他领域上如退运货物，可以更加的方便快捷。

主权项

1.一种自动泊车的小车，其特征在于，采用360°旋转的轮胎，轮胎包括机壳，机壳为半球形内倒扣状的机壳，机壳内部安装有实心球形胎，所述机壳底部平面位置环绕实心球形胎设有一锯齿轮盘，锯齿轮盘为一环状轮盘，锯齿轮盘的表面向上形成锯齿状凸起，锯齿轮盘与机壳内部之间设有若干滚珠，滚珠分别贴合锯齿轮盘的外边缘和机壳的内部，机壳底部向内延伸出一圈环状托盘用于容纳滚珠，托盘上表面设置轨道方便滚珠滑动，所述机壳的侧面设有转向马达，转向马达连接一贯穿机壳的转向轴，转向轴的另一端形状与锯齿轮盘的锯齿状凸起相匹配带动锯齿轮盘旋转，所述锯齿轮盘的内边缘上设有两个动力马达，两个动力马达通过一旋转轴连接，所述旋转轴穿过实心球形胎的中心位置；小车内部还设有泊车装置，泊车装置设有四组，车辆需要停泊时泊车装置下落，所述泊车装置包括两个相对设置的三棱柱，三棱柱的底部设有滚轮，两个三棱柱的斜坡相对设置，斜坡上设有圆柱形滚轴，360°旋转的轮胎前后分别设置一三棱柱，两个三棱柱通过一个可伸缩的支柱连接，滚轮上设有刹车装置，控制圆柱形滚轴滚动和支柱伸缩的马达设在三棱柱内部，同时马达还控制滚轮上的刹车装置运转。/n