[实用新型]一种伺服同步动力输出轴有效
| 申请号： | 201920726133.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210141303U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 庄启明;谢桂波;王理;庄仲 | 申请（专利权）人： | 汕头市烁金自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/00 | 分类号： | F16H19/00 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 卢梓雄;丁德轩 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服同步动力输出轴，包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构，驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块；推块安装在输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆，只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转，就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度，结构简单，调节方便；采用统一的链轮、链条和推块，动平衡远比凸轮好，大幅度减少了传动轴的抖动，能够更好地进行同步控制；大幅度降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 同步 动力 输出 | ||
【主权项】：
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