[实用新型]取放料装置有效
| 申请号： | 201920726386.2 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209973667U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 周秉臻;刘石文 | 申请（专利权）人： | 凌龙智能(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44518 深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 胡小蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构。驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期，定位精准，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 夹爪机构 驱动轮 随动轮 导槽 取放 摆动 滑动配合 路径设定 驱动装置 滚动 本实用新型 取放料装置 摆动状态 传送周期 定位精准 空间位置 行程限制 运行过程 转速控制 左右移动 动连杆 滑动 轮带 整圈 转动 传送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种取放料装置，其特征在于，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构；/n所述驱动装置包括驱动轮，所述路径设定板上设有导槽，所述导槽内设有与所述连杆机构滑动配合的随动轮，所述连杆机构一端与所述驱动轮连接，另一端与所述夹爪机构连接；/n所述驱动轮带动所述连杆机构摆动，所述连杆机构摆动时，所述随动轮沿所述导槽滚动并与所述连杆机构滑动配合，限定所述连杆机构的摆动状态，并调节所述夹爪机构在所述调节座上的空间位置，让所述夹爪机构取放传送物料。/n
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