[实用新型]一种用在机器人上的电机组件有效
| 申请号： | 201920728829.1 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN210016364U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;邓世韬;陈伟杰;胡玲玲 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 44388 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 万正平;王平 |
| 地址： | 520523 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用在机器人上的电机组件，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。通过销轴将减速器与制动电机的旋转轴连接，又通过将电磁制动机构设置在制动电机内，并通过隔磁片防止电磁制动机构与转子或定子的相互干扰。本实施新型结构紧凑，占用体积小，整体重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 制动电机 旋转轴 减速器 电磁制动机构 转子 壳体 销轴 本实用新型 旋转轴外壁 电机组件 壳体内壁 壳体内部 隔磁片 体积小 重量轻 紧凑 机器人 占用 | ||
【主权项】：
1.一种用在机器人上的电机组件，其特征在于，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；/n所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。/n
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