[实用新型]喷枪组件和喷涂机器人有效
申请号: | 201920732502.1 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210195169U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 刘国虬;许安鹏;季瑞南;殷奇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B25J11/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种喷枪组件和喷涂机器人,其中,喷枪组件用于包括架体的喷涂机器人,包括:旋转支架,旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部,其中固定部与架体相连;旋转组件,设于延伸部远离固定部的一端,包括:旋转方向不同的第一旋转机构和第二旋转机构,所述喷枪设于所述第二旋转结构上,以在旋转组件的带动下实现旋转,其中,在延伸部绕旋转支架的旋转轴移动至第一位置时,旋转组件靠近架体。通过本实用新型的技术方案,可有效扩大喷涂作业范围,增强喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性,降低对人工的依赖性,提高喷涂精度,降低成本,同时喷涂机器人在收纳状态下可进一步缩小体积,减少空间占用,减小喷涂组件与外界物体碰撞受损的可能性。 | ||
搜索关键词: | 喷枪 组件 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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