[实用新型]一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人有效
| 申请号： | 201920736176.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209981894U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 江维;张安;樊飞;陶飞;李红军;陈伟 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。 | ||
| 搜索关键词： | 间隔棒 作业臂 本实用新型 双分裂输电导线 螺栓紧固机构 高压输电线 检修机器人 螺栓 更换作业 夹持机构 四轮驱动 协调运动 移动臂 伸缩 松开 带电 横移 机箱 夹持 紧固 纵移 关节 | ||
【主权项】：
1.一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其特征在于：包括：机箱；机体；/n移动臂，四组，均布置在机体顶面，末端安装有移动轮；/n作业臂一，其布置在机体前端，远离机体一侧；/n作业臂二，其布置在机体前端，靠近机体一侧；/n夹持机构，其布置在作业臂一末端，用于固定间隔棒连杆；/n螺栓紧固机构，其布置在作业臂二末端，用于拧紧和拧松间隔棒螺栓。/n
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