[实用新型]一种可灵活推动的四驱结构底盘有效
| 申请号： | 201920737286.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209921281U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张云龙;洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/18 | 分类号： | B60S9/18 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种可灵活推动的四驱结构底盘，包括底盘固定支架、四套驱动轮机构、辅助顶升机构及安装于辅助顶升机构底部的万向轮；所述四套驱动轮机构分别安装于底盘固定支架两侧的两端；所述辅助顶升机构包括千斤顶、千斤顶支架；所述千斤顶经千斤顶支架安装于底盘固定支架一端中部，千斤顶用于控制万向轮的上升或下降。本实用新型能够在移动机器人断电或者设备发生故障时，可人为灵活推动(前进、后退、转弯)的四驱结构底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助顶升机构 千斤顶 固定支架 底盘 本实用新型 千斤顶支架 驱动轮机构 结构底盘 万向轮 四驱 设备发生故障 移动机器人 灵活 转弯 断电 | ||
【主权项】：
1.一种可灵活推动的四驱结构底盘，其特征在于，包括底盘固定支架、四套驱动轮机构、辅助顶升机构及安装于辅助顶升机构底部的万向轮；所述四套驱动轮机构分别安装于底盘固定支架两侧的两端；所述辅助顶升机构包括千斤顶、千斤顶支架；所述千斤顶经千斤顶支架安装于底盘固定支架一端中部，千斤顶用于控制万向轮下降将底盘固定支架顶起或上升收缩。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳无境智能机器人有限公司，未经深圳无境智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920737286.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种客车防滑防撞装置
- 下一篇：一种可用于狭小场地内的车辆掉头装置
