[实用新型]一种机械式体感手套有效
| 申请号： | 201920738527.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209765444U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李晓堂;王鑫;孙少开;李强;付未来 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 41150 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。本实用新型有益效果：本实用新型通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路板 手指机构 衬板 手掌 倾角传感器 无线模块 指尖 指根 本实用新型 电位器转轴 小连杆 电位器信号 边缘设置 程度数据 顶端设置 连接侧板 倾角姿态 电位器 仿生手 接收端 连接套 手套式 铰接 接杆 手部 手套 体感 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，其特征在于：在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构的位置长度与人手的五支手指相适应，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，连接侧板的一端与手掌衬板固定连接，连接侧板的另一端与指根底部前端铰接，指根顶部通过指尖连杆与指尖连接，指尖连杆的一端通过关节轴承与指根顶部铰接，指尖连杆的另一端通过关节轴承与指尖中部铰接，在指尖连杆的前侧分别在指尖和指根设置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖连杆的后侧分别在指尖和指根设置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，控制电路板与手掌衬板通过若干间隔柱固定连接，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，小连杆另一端与指根接杆底端通过关节轴承铰接，指根连杆的顶端与指根底部后端通过关节轴承铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。/n
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