[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置有效
| 申请号： | 201920740082.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210025344U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 邓浩;董长建;史闯;臧吕飞;刘杰;许鹏辉;董金梁 | 申请（专利权）人： | 江苏省交通技师学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接机构、升降气缸、第一连接座和水平旋转电机，连接机构下面设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆的下端设有第一连接座，第一连接座的底部安装有水平旋转电机，水平旋转电机的下端连接有支柱，支柱的下端安装有第二连接座，第二连接座上安装转动电机，第二连接座的两侧设有支架，支架上安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有吸盘抓手，升降气缸控制第一连接座进行上下位移调节，水平旋转电机控制支柱进行水平旋转调节，转动电机控制支架旋转，本实用新型设计合理，实现了对抓取物体进行全方位的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 水平旋转电机 升降气缸 下端 抓取 本实用新型 连接机构 转动电机 支撑柱 支架 机械抓取装置 工业机器人 控制支架 上下位移 水平旋转 吸盘抓手 伸缩杆 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：包括连接机构(1)、升降气缸(2)、第一连接座(3)和水平旋转电机(4)，所述连接机构(1)下面设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的伸缩杆的下端设有第一连接座(3)，由所述升降气缸(2)控制所述第一连接座(3)进行上下位移调节，所述第一连接座(3)上安装有水平旋转电机(4)，所述水平旋转电机(4)的下端连接有支柱(5)，由所述水平旋转电机(4)控制所述支柱(5)进行水平旋转调节，所述支柱(5)的下端安装有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)的侧面安装转动电机(7)，所述第二连接座(6)的两侧设有支架(8)，所述支架(8)上安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部安装有吸盘抓手(10)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏省交通技师学院，未经江苏省交通技师学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920740082.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：差压机自动取放网夹具
- 下一篇：吸放装置及其真空发生器
