[实用新型]一种三次元机械手移送机构

摘要

本实用新型提供一种三次元机械手移送机构，包括两根相互平行的机械臂，两根所述机械臂上对称设置有若个爪手，相邻的两对爪手之间设置有锁紧装置；锁紧装置的套管与安装套分别安装在左右两根机械臂的上表面，安装套的开口端连通安装的导管插入进套管内，安装套内电动伸缩杆的伸缩杆插入导管内，套管内设置了摩擦衬套，导管左端的上下表面开设的通槽内的右边缘安装了弹性片，弹性片朝向通槽的表面还设置了摩擦垫；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电动伸缩杆的伸缩杆插入导管的左端后，摩擦垫与摩擦衬套紧密贴合，进而使两个两个机械臂之间的位置固定，达到锁定两个机械臂的目的。

主权项

1.一种三次元机械手移送机构，包括两根相互平行的机械臂(1)，其特征在于：两根所述机械臂(1)上对称设置有若个爪手(2)，相邻的两对爪手(2)之间设置有锁紧装置(3)；所述锁紧装置(3)包括套管(31)与安装套(32)，所述套管(31)与安装套(32)分别安装于左右两根机械臂(1)的上表面，所述安装套(32)的开口端连通安装有导管(33)的右端，所述导管(33)插入套管(31)内，所述安装套(32)内安装有电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)的伸缩杆(341)插入导管(33)内；所述套管(31)内设置有摩擦衬套(36)，所述导管(33)左端的上下表面开设有通槽(331)，所述通槽(331)内的右边缘安装有弹性片(35)，所述弹性片(35)从右至左向导管(33)内倾斜，所述弹性片(35)朝向通槽(331)的表面设置有摩擦垫(37)。