[实用新型]多载台抽拉式收放板设备有效
| 申请号： | 201920748216.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210619512U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：输送段；机械手；N个抽拉式多载台载具；N个AGV小车；抽拉机构、旋转机构及升降机构。本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。本实用新型实现了多种类小批量PCB工单快速更换不同种类规格PCB板时设备连续工作的功能，适用于小批量多工单收放板。 | ||
| 搜索关键词： | 多载台抽拉式收放板 设备 | ||
【主权项】：
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