[实用新型]一种行走稳定的排爆机器人有效
| 申请号： | 201920749952.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210678720U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 侯翔 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 齐军彩;杨瑞龙 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走稳定的排爆机器人，包括机座，机座的两侧对称设有履带式行走机构，机座的顶端设有支撑块、摄像支架和存储箱，支撑块的顶端设有机械臂，机械臂的一端设有机械手，摄像支架的顶端设有摄像本体，摄像本体的一侧设有摄像头，摄像本体远离摄像头的一侧设有图像信号发射器，图像信号发射器与摄像本体电连接，机座的一侧设有清扫板，清扫板与机座通过连接杆相连接。本实用新型的一种行走稳定的排爆机器人，能胜任剪断供电导线和搬运爆炸物等多项工作，可以及时的把监控数据传输给操作员，而且行走更加平稳，减少了障碍物对防爆机器人的影响，同时能原地转向，大大减少了转向所需要的空间，提高了防爆机器人的适应力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 稳定 机器人 | ||
【主权项】：
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