[实用新型]一种半自动反无人机系统

摘要

本实用新型涉及无人机反制技术领域，公开了一种半自动反无人机系统。通过本实用新型创造，提供了一种新型的半自动反无人机系统，即一方面通过在发射设备上进行半球形罩体及扇形凹槽的设置，可以提供非枪型的主体外观，并对作为“枪头”的角锥喇叭天线起到一定内藏隐蔽作用，使得不再会轻易惊吓到不明真相的公众人员，保障他们的正常工作生活；另一方面通过在双筒望远镜侧和发射设备侧分别进行控制/处理模块、惯性测量模块和无线收发模块的配置，可以将双筒望远镜作为遥控设备，半自动控制发射设备进行空域方位的跟随对准动作和无人机反制信号的启动发射动作，进而无需长时间地托举发射设备，大大便利操作者的使用。

主权项

1.一种半自动反无人机系统，其特征在于；包括双筒望远镜(1)和反无人机发射设备；/n所述双筒望远镜(1)包括镜筒(101)、连接架板(102)和焦距旋钮组件(103)，其中，所述镜筒(101)的数目为两个且通过所述连接架板(102)连接构成双筒望远镜本体，并在所述连接架板(102)的中部安装所述焦距旋钮组件(103)，在所述连接架板(102)的内部配置微处理器模块、第一惯性测量模块和第一无线收发模块，在所述连接架板(102)的上表面且位于所述焦距旋钮组件(103)的左右两侧分别嵌设有跟随启停按键(104)和发射启停按键(105)，所述微处理器模块分别通信连接所述第一惯性测量模块、所述第一无线收发模块、所述跟随启停按键(104)和所述发射启停按键(105)；/n所述反无人机发射设备包括基座底板(2)、旋转底板(3)、半球形罩体(4)、第一步进电机(501)、第二步进电机(502)、角锥喇叭天线(6)和主控板(7)，其中，在所述半球形罩体(4)的球面上开有一个允许所述角锥喇叭天线(6)进行倾斜角度在0～90度之间任意调节的扇形凹槽(401)；/n所述旋转底板(3)位于所述基座底板(2)的正上方并与所述基座底板(2)光滑接触，所述半球形罩体(4)完全罩住所述旋转底板(3)的顶面并形成有一个半球形空腔(301)；/n所述第一步进电机(501)安装在所述基座底板(2)的底面中心位置，其中，所述第一步进电机(501)的转轴在活动穿过所述基座底板(2)后轴连接所述旋转底板(3)，使所述旋转底板(3)可在所述基座底板(2)上旋转；/n所述第二步进电机(502)设置在所述半球形空腔(301)中，其中，所述第二步进电机(502)的转轴在活动穿过位于所述扇形凹槽(401)与所述半球形空腔(301)之间的槽壁后轴连接所述角锥喇叭天线(6)的小口方向端部，使所述角锥喇叭天线(6)可在所述扇形凹槽(401)中进行0～90度之间的倾斜角度调节；/n所述角锥喇叭天线(6)的中部外表面附着有第二惯性测量模块；/n所述主控板(7)设置在所述半球形空腔(301)中，其中，在所述主控板(7)上布置有主控模块、射频模块和可无线通信连接所述第一无线收发模块的第二无线收发模块，所述主控模块分别通信连接所述射频模块的受控端、所述第一步进电机(501)的受控端和所述第二步进电机(502)的受控端，所述主控模块还分别通信连接所述第二惯性测量模块和所述第二无线收发模块，所述射频模块的输出端电连接所述角锥喇叭天线(6)。/n