[实用新型]自推进式建筑机械

摘要

在自推进式建筑机械(1)中，特别是道路铣刨机、再生机、路拌机或露天采矿机，其包括：机械框架(4)；至少两个行进装置(2)；至少一个液压驱动系统(50)，用于驱动至少两个行进装置(2)；至少一个作业装置，特别是铣刨鼓(6)，用于对摊铺路面(3)进行作业；设置成使得实现下述特征：提供检测装置(44,60,62)，其在建筑机械(1)的运动期间检测建筑机械(1)的纵向速度(vact)的波动，其中控制单元(38)根据检测到的波动以如此的方式控制液压驱动系统(50)：连续地调节由液压驱动系统(50)指定的用于驱动行进装置(2)的驱动速度(vdrive)，使得减少或补偿检测到的波动。