[实用新型]一种机器人无间隙对接货架系统有效
| 申请号： | 201920751815.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209939602U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 康力方;陈养团;刘金权 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 31251 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人无间隙对接货架系统，包括：货架和机器人；货架包括货架本体，货架本体的下方设有用于机器人潜入的对接通道，对接通道沿机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架；货架本体设有对接机构，对接机构设有顶升孔；机器人包括机器人本体，机器人本体对应第一导向支架设有第二导向支架；机器人潜入对接通道时，第二导向支架与第一导向支架沿对接通道的左右方向接触连接；机器人本体设有顶升机构，顶升机构设有活动插设于顶升孔的顶升杆；机器人与货架处于对接状态时，顶升杆伸入顶升孔。本实用新型降低了运输过程中出现的噪音，降低在易发生碰撞的路况时货架出现倾倒等不良现象的概率，成本低且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导向支架 对接通道 机器人本体 货架 货架本体 顶升 本实用新型 顶升机构 对接机构 顶升杆 不良现象 对接状态 活动插设 货架系统 接触连接 运输过程 无间隙 伸入 路况 倾倒 噪音 概率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人无间隙对接货架系统，其特征在于，包括：/n货架和机器人；/n所述货架包括货架本体，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道，所述对接通道沿所述机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架，两个所述第一导向支架相对设置；/n所述货架本体设有对接机构，所述对接机构设有顶升孔；/n所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体对应所述第一导向支架设有第二导向支架；所述机器人潜入所述对接通道时，所述第二导向支架与所述第一导向支架沿所述对接通道的左右方向接触连接；/n所述机器人本体设有顶升机构，所述顶升机构设有活动插设于所述顶升孔的顶升杆；所述机器人与所述货架处于对接状态时，所述顶升杆伸入所述顶升孔。/n
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