[实用新型]三维自稳平台有效
申请号: | 201920753440.2 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN210510884U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 熊皑;李杨;云龙 | 申请(专利权)人: | 成都微精控科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G05D3/12 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 贺理兴 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及三维转台技术领域,公开了一种三维自稳平台,包括转盘、旋转机构、俯仰机构、横滚机构、底座及电控组件,转盘与旋转机构顶端固定连接,旋转机构底端与俯仰机构顶端固定连接,且旋转机构带动转盘旋转;俯仰机构的底端与横滚机构的顶端固定连接,且俯仰机构带动旋转机构在相对于转盘转动面的垂直面上转动;横滚机构与底座滑动连接,横滚机构用于调整俯仰机构的水平度;本实用新型结构简单、紧凑,便于维修;通过三维电子罗盘实时采集转盘的姿态数据并反馈给微控制器,微控制器通过控制第一电机及第二电机实现对转盘的俯仰角及横滚角的调节,使转盘能始终保持与大地的水平,适用于各种场合。 | ||
搜索关键词: | 三维 平台 | ||
【主权项】:
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