[实用新型]一种AGV用牵引销装置有效
申请号: | 201920753730.7 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN209920962U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 叶鹏;乔智;邹晓辰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60D1/02 | 分类号: | B60D1/02;B60D1/46 |
代理公司: | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的实施例公开一种AGV用牵引销装置,涉及物流仓储领域,能够使所述牵引销装置的结构更加简单,从而便于所述牵引销装置的加工和制作。所述AGV用牵引销装置包括驱动机构、曲柄连杆机构和导向座;其中:所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和牵引销,所述曲柄与所述驱动机构相连,所述连杆的一端与所述曲柄相连,另一端与所述牵引销相连,所述牵引销与所述导向座滑移连接。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车。 | ||
搜索关键词: | 牵引销装置 牵引销 曲柄 曲柄连杆机构 本实用新型 驱动机构 导向座 自动导引运输车 滑移连接 物流仓储 运输功能 制作 加工 | ||
【主权项】:
1.一种AGV用牵引销装置,其特征在于,包括驱动机构、曲柄连杆机构和导向座;其中:/n所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和牵引销,所述曲柄与所述驱动机构相连,所述连杆的一端与所述曲柄相连,另一端与所述牵引销相连,所述牵引销与所述导向座滑移连接。/n
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