[实用新型]一种新型AGV驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种新型AGV驱动结构，包括方向控制电机、电位计、电位计齿轮、方向滑轨、右方向轮、电机齿轮、齿条、方向轮支架、连接钣金组件，左方向轮、电机支架，电机支架上固定安装方向控制电机，方向控制电机的输出端固定连接有电机齿轮，电机支架还安装有电位计，电位计设置在方向控制电机的旁边，电位计与电机齿轮同侧设置有电位计齿轮，齿条下端固定设置有滑动板，滑动板滑动连接方向滑轨，滑动板左右两边均固定连接有连接钣金组件，左边的钣金组件固定连接左方向轮，右边的钣金组件固定连接右方向轮。本实用新型安装方便简单，结构紧凑、后续维护只需更换单个组件无需整个驱动拆卸方便快捷。

主权项

1.一种新型AGV驱动结构，包括方向控制电机(1)、电位计(2)、电位计齿轮(3)、方向滑轨(4)、右方向轮(5)、电机齿轮(6)、齿条(7)、方向轮支架(8)、连接钣金组件(9)，左方向轮(10)、电机支架(11)，其特征在于，所述电机支架(11)上固定安装方向控制电机(1)，所述方向控制电机(1)的输出端固定连接有电机齿轮(6)，所述电机支架(11)还安装有电位计(2)，所述电位计(2)设置在方向控制电机(1)的旁边，所述电位计(2)与电机齿轮(6)同侧设置有电位计齿轮(3)，所述电机齿轮(6)、电位计齿轮(3)啮合连接齿条(7)，所述齿条(7)下端固定设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)滑动连接方向滑轨(4)，所述滑动板(13)左右两边均固定连接有连接钣金组件(9)，左边的所述钣金组件(9)固定连接左方向轮(10)，右边的所述钣金组件(9)固定连接右方向轮(5)。/n