[实用新型]一种机器人组装用夹具有效
| 申请号： | 201920757019.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210132520U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 仇哲瀚 | 申请（专利权）人： | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 阮志刚 |
| 地址： | 226300 江苏省南通市苏通科技产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人组装用夹具，包括卡爪、螺栓和调整组件，所述卡爪的一侧设置有螺栓，所述卡爪的下方设置有调整组件，所述调整组件的下方连接有连接臂，本实用新型通过在连接臂的一侧设置L型滑槽和卡爪的一侧设置L型滑块，当需要对卡爪进行长短调整时，由L型滑槽和L型滑块之间相互滑动调整卡爪的长短，调整好后在由螺丝进行固定，方便快捷的将卡爪根据零件长度调整到适当的长短；本实用新型通过在卡爪与连接臂之间设置一个弹簧，当卡爪在夹取零件的过程中是需要进行移动，然而在移动的过程中所产生的震动给减缓，降低了卡爪因在移动中产生的震动，从而导致零件表面划伤既而无法使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 组装 夹具 | ||
【主权项】：
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