[实用新型]一种气缸驱动式圆柱形零件夹取运送机械手有效
| 申请号： | 201920757435.9 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210121848U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 隗丰虎 | 申请（专利权）人： | 准银科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气缸驱动式圆柱形零件夹取运送机械手，包括底板、底座、转向驱动平台、转轴、齿轮、转向气缸、转向顶杆、齿条、转向板、升降气缸、升降顶杆、横向驱动平台、横向气缸、横向顶杆、横向滑板、夹紧气缸、夹紧顶杆、拉杆以及夹紧钳，夹紧钳包括两根钳腿和两根钳臂，两根钳腿和钳臂通过销钉相铰接，拉杆的前端分别与两根钳腿相铰接。本实用新型取得的有益效果是：整个机械手主要由四个气缸驱动，四个机械手分别控制机械手的转动、升降、横向移动和夹紧，既能确保机械手夹圆柱形零件，又能确保机械手具有良好的灵活性，且造价较低，因而便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 驱动 圆柱形 零件 运送 机械手 | ||
【主权项】：
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