[实用新型]适用于组织构建的3D生物打印机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于组织构建的3D生物打印机器人，其包括控制组件、六轴式机器人本体、供喷头组件、气动喷头组件和旋转打印装置，控制组件包括电气控制柜、机器人控制柜、示教盒和计算机组，气动喷头组件包括拆卸式螺纹连接于六轴式机器人本体六轴末端处的喷头上体和能够与该喷头上体的下端处可拆卸式定位卡合的喷头下体，不同的喷头下体内预先填充有不同的打印用生物质材料，利用喷头上体和喷头下体之间的配合并结合气泵实现喷头下体的快速切换。该机器人能够采用多种生物质材料进行立体结构复杂的生物组织器官的打印，其打印喷头的切换效率高、定位精度高且人工干预程度。