[实用新型]一种差分立式舵轮有效
| 申请号： | 201920761041.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210212574U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 511483 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。本实用新型通过结构上的设计，使得驱动组件立设在安装板的顶部，且位于行走轮组的上方。通过此设计，相对的减小舵轮的横向体积，行走转向灵活，行走轮组更能适应存在台阶、凸台等障碍的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 立式 舵轮 | ||
【主权项】：
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