[实用新型]一种多爪机械手

摘要

本实用新型涉及一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和三个爪板，三个爪板沿固定座周向均匀分布，固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，腰子孔均沿固定座呈坡形设置，爪板设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，电动缸的一端与固定座中心相连，另一端与活动座中心固定连接，固定座顶部连接有吊环螺丝，活动座的周边分别与三个爪板铰接，本实用新型结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制。