[实用新型]一种模具自动投胶机

摘要

本实用新型公开了一种模具自动投胶机。该种模具自动投胶机包括机架，机架设置有安装台，安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框，送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，振动盘、直振安装于机架，振动盘的出料口正对直振的进料口，直振的出料口正对定位柱开设的放料槽，放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，定位柱安装于安装台；抓取机构包括XY模组、机械手，XY模组安装于安装台，XY模组安装有机械手，XY模组用于驱动机械手在平面内运动，机械手用于抓取胶粒并移动至料框。通过胶粒通过送胶机构送至指定位置，再由抓取机构抓取送至料框，实现了机械化投胶的过程，提高了生产效率，减小了投胶过程对人体健康产生的不利影响。

主权项

1.一种模具自动投胶机，包括机架，机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中；/n所述送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，所述振动盘、直振安装于所述机架，所述振动盘的出料口正对所述直振的进料口，所述直振的出料口正对所述定位柱开设的放料槽，所述放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，所述定位柱安装于所述安装台；/n所述抓取机构包括XY模组、机械手，所述XY模组安装于所述安装台，所述XY模组安装有所述机械手，所述XY模组用于驱动所述机械手在平面内运动，所述机械手用于抓取所述胶粒并移动至所述料框。/n