[实用新型]一种轮足移动机构有效
| 申请号： | 201920766600.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209972621U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 谢丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种轮足移动机构，包括机构主体及四套轮足组件，四套轮足组件分别安装于机构主体相对两侧面的下部上，每一轮足组件包括：可转动地安装于机构主体上的车轮组件以及可转动地安装于车轮组件的小腿组件，车轮组件上安装小腿组件之处远离车轮组件的车轮的轴心设置，小腿组件具有打开状态和合上状态，小腿组件处于合上状态时，小腿组件的小腿收纳于车轮组件上；小腿组件处于打开状态时，小腿部分外露于车轮的外面。该机构能根据不同地形，变换不同的移动模式，从而适应复杂地形，在相对平坦的地面，可以切换成轮式工作模式，具备速度高和能耗低的特点，在遇到障碍时可以切换成足式工作模式，具备灵活、跨越障碍等足式移动平台的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿组件 车轮组件 机构主体 工作模式 可转动 状态时 足组件 套轮 小腿 车轮 适应复杂地形 本实用新型 相对两侧 移动机构 移动模式 移动平台 组件包括 收纳 外露 机构能 轮足 种轮 能耗 地形 平坦 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种轮足移动机构，其特征在于，包括机构主体及四套轮足组件，所述四套轮足组件分别安装于所述机构主体相对两侧面的下部上，每一所述轮足组件包括：可转动地安装于所述机构主体上的车轮组件以及可转动地安装于所述车轮组件的小腿组件，所述车轮组件上安装所述小腿组件之处远离所述车轮组件的车轮的轴心设置，所述小腿组件具有打开状态和合上状态，所述小腿组件处于合上状态时，所述小腿组件的小腿收纳于所述车轮组件上；所述小腿组件处于打开状态时，所述小腿部分外露于所述车轮的外面。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市行者机器人技术有限公司，未经深圳市行者机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920766600.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
