[实用新型]轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构有效
| 申请号： | 201920767527.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209943816U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 魏圣忠 | 申请（专利权）人： | 合肥淼通市政工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11692 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张瑞玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括底盘、分体位移单元和调节单元；所述分体位移单元安装在底盘左右两侧，用于驱动底盘运动；所述调节单元设于底盘内，用于控制分体位移单元的运动状态。实现了轮式管道检测机器人可在原点进行转向，可轻松的通过一些管道中的急弯道，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 位移单元 底盘 管道检测机器人 本实用新型 原点 驱动底盘 原点位移 运动状态 转弯机构 左右两侧 弯道 检测 | ||
【主权项】：
1.轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，其特征在于：包括底盘（1）、分体位移单元和调节单元；所述分体位移单元安装在底盘（1）左右两侧，用于驱动底盘（1）运动；所述调节单元设于底盘（1）内，用于控制分体位移单元的运动状态。/n
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