[实用新型]一种堆垛机用新型旋转货叉机构有效
申请号: | 201920768134.6 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN209989024U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 汪鑫 | 申请(专利权)人: | 合肥井松自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
代理公司: | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱荣 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及堆垛机货叉技术领域,尤其是一种堆垛机用新型旋转货叉机构,包括地面导轨总成、上横梁总成,所述地面导轨总成与上横梁总成之间设有下横梁总成,所述下横梁总成上部设有立柱总成、电控箱总成,所述立柱总成上设有载货台总成,所述载货台总成上设有旋转单指叉,所述旋转机构包括固定在载货台总成上的固定平台,所述固定平台上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮、小齿轮,所述回转轴承齿轮上齿面固接有旋转平台,所述可伸缩单指叉固接在旋转平台上。将单指叉与旋转机构设计在一起,使单指叉不仅保留原有伸缩功能而且还有旋转功能,新型旋转单指叉机构能满足带有充电装置或其它定位装置物品的安全存取。 | ||
搜索关键词: | 单指 下横梁总成 地面导轨 固定平台 回转轴承 立柱总成 旋转机构 旋转平台 堆垛机 上横梁 载货台 齿轮 固接 啮合 本实用新型 电控箱总成 安全存取 充电装置 定位装置 伸缩功能 水平摆放 旋转功能 旋转货叉 转动连接 机构能 可伸缩 小齿轮 货叉 货台 上齿 保留 | ||
【主权项】:
1.一种堆垛机用新型旋转货叉机构,包括地面导轨总成(7)、上横梁总成(1),所述地面导轨总成(7)与上横梁总成(1)之间设有下横梁总成(5),所述下横梁总成(5)上部设有立柱总成(4)、电控箱总成(6),所述立柱总成(4)上设有载货台总成(2),其特征在于,所述载货台总成(2)上设有旋转单指叉(3),所述旋转单指叉(3)包括可伸缩单指叉(8)、设置在可伸缩单指叉(8)与载货台总成(2)之间的旋转机构,所述旋转机构包括固定在载货台总成(2)上的固定平台(13),所述固定平台(13)上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮(10)、小齿轮(11),所述小齿轮(11)的转轴连接有伺服减速电机(12),所述伺服减速电机(12)固接在固定平台(13)上,所述回转轴承齿轮(10)上齿面固接有旋转平台(9),所述可伸缩单指叉(8)固接在旋转平台(9)上。/n
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