[实用新型]升降旋转机械手有效
| 申请号： | 201920770792.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209973670U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴国章 | 申请（专利权）人： | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了升降旋转机械手。升降旋转机械手，包括底座，底座设有支撑杆，支撑杆连接工作机械手，还包括旋转杆，旋转杆与工作机械手固定连接，旋转杆底部设有旋转座，旋转座设有由驱动气缸驱动转动的旋转驱动件，驱动气缸与底座固定连接，旋转驱动件与旋转杆传动连接，工作机械手设有升降部和驱动升降部的升降气缸。本实用新型升降旋转机械手，通过旋转杆配合驱动气缸实现旋转功能，通过工作机械手的升降气缸驱动升降部，实现升降功能，即实现了同时进行升降和旋转功能，采用气缸控制，精度和稳定性得到保证，且造价成本低，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 旋转杆 工作机械手 旋转机械手 驱动气缸 底座 本实用新型 旋转驱动件 升降气缸 旋转功能 旋转座 支撑杆 驱动 传动连接 气缸控制 驱动转动 升降功能 造价成本 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.升降旋转机械手，包括底座(1)，所述底座(1)设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)连接工作机械手(3)，其特征在于，还包括旋转杆(4)，所述旋转杆(4)与工作机械手(3)固定连接，所述旋转杆(4)底部设有旋转座(5)，所述旋转座(5)设有由驱动气缸(6)驱动转动的旋转驱动件(7)，所述驱动气缸(6)与底座(1)铰接，所述旋转驱动件(7)与旋转杆(4)传动连接，所述工作机械手(3)设有升降部(8)和驱动升降部(8)的升降气缸(9)。/n
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