[实用新型]一种自动上料机构

摘要

本实用新型公开了上料机构技术领域的一种自动上料机构，包括安装架一，所述安装架一顶部左侧设置有与料仓右端相对应的振动盘，所述振动盘出料口处设置有三组并排设置的料道，所述推板前侧外壁均匀设置有与托盘相配合的推料凸起，所述安装板底部左侧与电缸输出端活动连接，所述夹爪位于推板正前方，本实用新型采用通过三组料道依序进行输送，设置有挡料机构，能在产品进入托盘后，进行阻挡，通过推料气缸、推板和推料凸起使产品全面进入托盘内，上下取料气缸驱动L形安装板使夹爪向下夹起产品，通过电缸和水平移动气缸二可将产品送到安装位置，不需要人工，自动化程度高，且产品上料整齐、稳定和有序，方便后期使用。

主权项

1.一种自动上料机构，包括安装架一（1），其特征在于：所述安装架一（1）顶部右侧倾斜设置有料仓（2），所述安装架一（1）顶部左侧设置有与料仓（2）右端相对应的振动盘（3），所述振动盘（3）出料口处设置有三组并排设置的料道（4），且料道（4）位于振动盘（3）右侧，所述安装架一（1）前侧外壁右侧设置有安装架二（5），所述安装架一（1）顶部右侧前端设置有与料道（4）配合的挡料机构（6），且挡料机构（6）位于振动盘（3）前侧，所述挡料机构（6）位于料道（4）左侧靠前端的位置，所述安装架二（5）顶部前侧设置有装配板（11），所述装配板（11）底部左右侧通过支杆、垫块和螺钉与安装架二（5）顶部外壁固定连接，所述装配板（11）顶部前后侧均固定设置有横向导轨，且前后侧横向导轨上均设置有相匹配的滑块，且两组滑块顶部固定连接有水平滑动板（12），所述装配板（11）后侧外壁左端设置有水平移动气缸一（13），且水平移动气缸一（13）通过活塞杆与水平滑动板（12）底部左侧固定连接，所述水平滑动板（12）顶部左右侧固定设置有纵向导轨，且两组纵向导轨上均设置有相匹配的滑块，两组滑块顶部固定连接有纵向滑动板（14），所述水平滑动板（12）顶部前端设置有切料气缸（17），且切料气缸（17）通过活塞杆与纵向滑动板（14）底部前侧固定连接，所述纵向滑动板（14）顶部前后端均固定设置有横向导轨，且两组横向导轨上设置有三组相匹配的安装滑块，且三组安装滑块顶部均固定设置有与三组料道（4）前端相贴合的托盘（15），三组所述托盘（15）前侧外壁均设置有到位传感器（16），所述纵向滑动板（14）顶部前侧中央设置有托盘分离气缸（18），所述托盘分离气缸（18）左右两侧均设置有活塞杆，且两组活塞杆另一端均固定设置有拉块，且左侧拉块与左侧安装滑块的左侧外壁连接，右侧拉块的与右侧安装滑块的右侧外壁连接，所述安装架二（5）顶部左侧固定设置有支撑杆（19），且支撑杆（19）位于装配板（11）后侧靠左端的位置，所述支撑杆（19）顶部固定设置有镶块（20），所述镶块（20）顶部设置有推料气缸（21），所述推料气缸（21）前侧通过活塞杆连接有推板（22），所述推板（22）前侧外壁均匀设置有与托盘（15）相配合的推料凸起（31），所述安装架二（5）左右侧内壁靠上的位置均设置有侧板（8），两组所述侧板（8）顶部活动设置有安装板（9），两组所述侧板（8）底部前后侧均设置有支撑柱（7），且支撑柱（7）底部通过垫块和螺钉与安装架二（5）顶部固定连接，右侧所述侧板（8）顶部固定设置有纵向导轨，且纵向导轨上设置有相匹配的滑块，且滑块顶部与安装板（9）底部右侧固定连接，左侧所述侧板（8）顶部前端固定设置有电缸（10），所述安装板（9）底部左侧与电缸（10）输出端活动连接，右侧所述侧板（8）的左侧外壁前端设置有影像装置（24），且影像装置（24）位于托盘（15）正上方，所述安装板（9）前侧外壁右侧设置有水平移动气缸二（23），所述安装板（9）前侧外壁固定设置有两组固定块（26），两组所述固定块（26）均位于水平移动气缸二（23）左侧，两组所述固定块（26）之间固定设置有导杆，且导杆外壁活动套接有活动套，且活动套前侧外壁固定设置有连接板（25），所述连接板（25）前侧外壁顶部设置有上下取料气缸（27），所述上下取料气缸（27）通过活塞杆连接有L形安装板（28），所述L形安装板（28）底部等距固定设置有三组摆缸（29），三组所述摆缸（29）底部均设置有与托盘（15）相配合的夹爪（30），所述夹爪（30）位于推板（22）正前方。/n