[实用新型]一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统有效
| 申请号： | 201920774928.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210072363U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 曹辉;曹邦武;李道军;杨士义 | 申请（专利权）人： | 洛阳雷云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 41151 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，包括数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、存储模块、第一隔离模块、舵机驱动模块、角度检测装置、信号调理模块、A/D转换模块、第二隔离模块、第一温度检测装置、第二温度检查装置、电流检测装置和电流保护模块；该系统同时具有过流保护、过温保护、浪涌保护、抗电磁干扰等多种防护功能，结构简单、保护全面，可有效提高舵机控制系统工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制系统 隔离模块 现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理器DSP 电流保护模块 电流检测装置 舵机驱动模块 角度检测装置 温度检测装置 信号调理模块 抗电磁干扰 保护功能 存储模块 电路安全 防护功能 过流保护 过温保护 浪涌保护 温度检查 | ||
【主权项】：
1.一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：包括数字信号处理器DSP（1）、现场可编程门阵列FPGA（2）、存储模块（3）、第一隔离模块（4）、舵机驱动模块（5）、角度检测装置（6）、信号调理模块（7）、A/D转换模块（8）、第二隔离模块（9）、第一温度检测装置（10）、第二温度检测装置（11）、电流检测装置（12）和电流保护模块（13）；所述DSP（1）和所述存储模块（3）分别与所述FPGA（2）相连；所述FPGA（2）与所述第一隔离模块（4）的输入端相连，所述第一隔离模块（4）的输出端与所述舵机驱动模块（5）的输入端相连，所述舵机驱动模块（5）的输出端与舵机相连；所述角度检测装置（6）的输入端与舵机相连，所述角度检测装置（6）依次通过所述信号调理模块（7）、所述A/D转换模块（8）和所述第二隔离模块（9）与所述FPGA（2）相连；所述第一温度检测装置（10）的输入端与舵机相连，所述第一温度检测装置（10）的输出端与所述FPGA（2）相连，所述第二温度检测装置（11）的输入端与所述舵机驱动模块（5）相连，所述第二温度检测装置（11）的输出端与所述FPGA（2）相连；所述电流检测装置（12）的输入端与所述舵机驱动模块（5）相连，所述电流检测装置（12）通过所述电流保护模块（13）与FPGA（2）相连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳雷云科技有限公司，未经洛阳雷云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920774928.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
