[实用新型]一种结合重力传感器的夹爪有效
| 申请号： | 201920774992.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209954694U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐建;王嘉祯 | 申请（专利权）人： | 弥费实业(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结合重力传感器的夹爪，包括夹爪安装架，夹爪安装架底部的一侧安装有左侧夹爪主体。本实用新型在抓取货物时，通过夹爪上重力传感器监控夹爪上货物重量，若出现货物底部掉落现象，则移动机器人停止工作并报警，这一创新可以有效规避货物底部掉落带来的经济损失以及人员伤亡，具体地，抓取货物时，左侧夹爪主体和右侧夹爪主体上重力传感器对于夹爪上货物的重量进行判断，通常情况下，外罩重量远小于需要搬取货物的重量，若货物与外罩分离，其重量将远远小于正常工作状态，通过对重力传感器反馈信号的接收及判断，可以确定货物是否与外罩脱离，当出现异常情况时，移动机器人停止工作，并报警。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 重力传感器 夹爪 夹爪主体 外罩 抓取 本实用新型 夹爪安装架 移动机器人 掉落 正常工作状态 报警 反馈信号 经济损失 人员伤亡 监控 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，包括夹爪安装架(1)，所述夹爪安装架(1)底部的一侧安装有左侧夹爪主体(2)，所述左侧夹爪主体(2)的外侧安装有左侧安装板(4)，所述夹爪安装架(1)底部的另一侧安装有右侧夹爪主体(3)，所述右侧夹爪主体(3)的外侧安装有右侧安装板(5)，左侧安装板(4)和右侧安装板(5)上均安装有重力传感器(6)。/n
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