[实用新型]一种环保餐盒生产的工业机器人抓手有效
| 申请号： | 201920775290.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210436146U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 钟祥源;王有卿;苏鑫;张洋根 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B41F17/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 生产 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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