[实用新型]用于植物表型检测的双臂式可升降移动平台有效
申请号: | 201920777008.7 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN212255093U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 张亚军;卫勇;王秋艳;郭学博;周浩 | 申请(专利权)人: | 天津农学院 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B17/02;F16M11/28 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 王海滨 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种用于植物表型检测的双臂式可升降移动平台,包括移动底盘、电动升降杆、双臂伸展机构;移动底盘采用履带式小车,电动升降杆的底部通过螺栓固定在履带式小车上;所述双臂伸展机构位于电动升降杆的顶部,双臂伸展机构包括机架、两个电动推杆和两个可伸缩悬臂,两个可伸缩悬臂的尾端铰接在机架上,且两个可伸缩悬臂对称布置在机架两侧;第一电动推杆的杆身的底端铰接在机架上,通过第一电动推杆驱动第一可伸缩悬臂展开和下放;第二电动推杆的杆身的底端铰接在机架上,通过第二电动推杆驱动第二可伸缩悬臂展开和下放。本移动平台能够搭载各类植物表型信息采集传感器,减轻人工采集劳动。 | ||
搜索关键词: | 用于 植物 表型 检测 双臂 升降 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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