[实用新型]一种基于激光SLAM的室内导航车有效
| 申请号： | 201920778430.4 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209927144U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 廖伦稼;黄辉;汤健华;江励;陈荣满;冯梓钊;王家浩;吴建邦;黄树锋 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/88 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光SLAM的室内导航车，包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制器、驱动芯片和麦克纳姆轮依次连接，所述激光SLAM导航系统包括激光雷达和微型PC机，所述激光雷达设置在所述车辆底盘的上方并且至少在侧面没有遮挡，所述直流电源系统分别连接所述微控制器的接电引脚和微型PC机的电源接口，本实用新型将X86架构和嵌入式系统结合起来，可以大大提高系统的续航。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 车辆底盘 微控制器 底盘驱动系统 直流电源系统 本实用新型 激光 导航系统 激光雷达 驱动芯片 嵌入式系统 电源接口 室内导航 依次连接 续航 接电 引脚 遮挡 供电 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光SLAM的室内导航车，其特征在于：包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述车辆底盘承载所述底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和直流电源，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制器、驱动芯片和麦克纳姆轮依次连接，所述激光SLAM导航系统包括激光雷达和微型PC机，所述激光雷达设置在所述车辆底盘的上方并且至少在侧面没有遮挡，所述微型PC机连接所述激光雷达，所述微控制器连接所述微型PC机，所述直流电源系统分别连接所述微控制器的接电引脚和微型PC机的电源接口。/n
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