[实用新型]一种切割机器人的辅助定位装置有效

专利信息
申请号: 201920780291.9 申请日: 2019-05-27
公开(公告)号: CN210589378U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 胡英江 申请(专利权)人: 常州松英视液镜有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种切割机器人的辅助定位装置,其包括机械部分和电路部分;所述机械部分包括有底板、横轴板、竖直板、竖轴推杆和横轴推杆,所述横轴板和竖直板均固定在底板上,所述横轴板的一端与竖直板的一端竖直固定连接;所述竖轴推杆位于竖直板之间且垂直于横轴板,所述横轴推杆位于竖轴推杆之间且垂直于竖直板,所述竖直推动杆竖直推杆所述竖直轴推杆和竖轴推杆相互垂直,所述横轴推杆上设有横轴液压推动杆,所述竖轴液压推杆上设有竖轴液压推杆。所述电路部分包括第一单片机和光敏传感器。本实用新型具定位精度高的特点。
搜索关键词: 一种 切割 机器人 辅助 定位 装置
【主权项】:
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