[实用新型]无刷直流马达驱动整合系统有效
| 申请号： | 201920780527.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209731118U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高源;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/28 |
| 代理公司： | 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张宁展<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FGPA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS管开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流马达 电机控制 霍尔 码盘 驱动 电流值数据 时间同步 数据计算 整合系统 总线读取 闭合 总线 回传 开路 存储 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，其特征在于，包括：/nADC,用以采集所述无刷直流马达中的BLDC电流值数据；/nARM芯片，用以将所述FPGA芯片中的所述无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据所述无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，所述电机控制值经由所述总线回传至所述FGPA芯片；所述ARM芯片计算所述电机控制值是利用FPGA达成，以及/n所述FPGA芯片，用以接收所述ARM芯片发出的所述电机控制值，以及用以存储所述无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，所述FPGA芯片具有多个NMOS；/n其中，所述FPGA芯片根据所述电机控制值控制对应的所述NMOS开路或是闭合，以发出所述BLDC电流值，借此，时间同步地驱动所述无刷直流马达。/n
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