[实用新型]无线充电车辆的位置引导系统

摘要

本实用新型公开了一种无线充电车辆的位置引导系统，涉及车载充电技术。其中，该系统包括：根据超声波信号确定固定充电设备和车载充电设备的相对位置的控制单元、发送携带有信标编码信息的超声波信号的超声波发送单元和接收超声波信号的超声波接收单元；控制单元分别与超声波发送单元和/或超声波接收单元连接。本实用新型使用超声波信号确定固定充电设备和车载充电设备的相对位置，根据相对位置对无线充电车辆进行位置引导。利用超声波信号进行位置引导，对安装场地的要求不高，安装和使用方便、成本低，可以大大提升测量精度和可靠性，从而极大提高无线充电系统在电动汽车上的使用便利性，对推动无线充电技术和电动汽车的普及也具有重要意义。

主权项

1.一种无线充电车辆的位置引导系统，其特征在于，包括：/n根据超声波信号确定固定充电设备和车载充电设备的相对位置的控制单元、发送携带有信标编码信息的超声波信号的超声波发送单元和接收超声波信号的超声波接收单元；/n所述控制单元分别与所述超声波发送单元和/或所述超声波接收单元连接；/n所述控制单元用于获取多个超声波发送器发送超声波信号的各个第一时间信息，以及多个超声波接收器收到对应的超声波发送器的所述超声波信号的各个第二时间信息；根据各个所述第一时间信息、各个所述第二时间信息和所述超声波信号的传播速度，得到每个超声波接收器和对应的超声波发送器之间的距离；根据预设的坐标系，确定固定充电设备的坐标值信息，并根据所述固定充电设备的坐标值信息和每个所述超声波信号接收器和对应的超声波发送器之间的距离，确定车载充电设备的坐标值信息；根据所述固定充电设备的坐标值信息和所述车载充电设备的坐标值信息，确定所述固定充电设备和所述车载充电设备的相对位置，并根据所述相对位置对无线充电车辆进行位置引导；/n其中，所述超声波发送单元，包括：发送控制模块、信号调制模块、超声波发生模块和多个超声波发送器；所述发送控制模块用于生成信标编码信息，还用于记录发送所述超声波信号的第一时间信息，并将所述第一时间信息发送给控制单元；所述信号调制模块用于将所述信标编码信息加载至所述超声波信号；所述超声波发生模块用于以预设的时间间隔通过多个超声波发送器发送加载了所述信标编码信息的所述超声波信号；/n所述超声波接收单元，包括：接收控制模块和多个超声波接收器；所述接收控制模块，用于获取超声波信号中加载的信标编码信息；还用于根据所述信标编码信息，判断发送所述超声波信号的超声波发送器，是否为所述超声波接收器对应的超声波发送器；如果是，记录接收到所述超声波信号的第二时间信息，并将所述第二时间信息发送给控制单元；所述超声波接收器用于接收超声波发送器发来的超声波信号。/n